Si pudieras tener un robot en casa, ¿qué haría?
En el caso de la comedia de 1985 Pequeña maravilla, sería un miembro de la familia llamado Vicki. Pero la cultura pop ha imaginado con mayor frecuencia a los robots como ayudantes altamente competentes, como Rosey, el ama de llaves en Los Supersónicos, y el súper inteligente asistente de inteligencia artificial, Jarvis, en las películas de Iron Man y Avengers.
La escritora de ciencia ficción Joanna Maciejewska capturó esa sensibilidad en un conciso publicar en X (anteriormente Twitter) a principios de este año: “Quiero que la IA lave la ropa y los platos para que yo pueda hacer arte y escribir, no que la IA haga mi arte y escriba para que yo pueda lavar la ropa y los platos”.
Ella tocó un nervio. Su publicación ha acumulado 3 millones de visitas y 102.000 me gusta desde que fue publicada el 29 de marzo.
Es un estilo de vida que Los Supersónicos imaginaron allá por 1962, pero, 62 años después, todavía no hemos llegado a ese punto.
¿Por qué?
Para empezar, a pesar de décadas de investigación sobre IA y robótica, sigue siendo un desafío técnico formidable integrar la tecnología en nuestras vidas de manera lógica y asequible. También hay consideraciones filosóficas y éticas. Como respuesta a Maciejewska señalóes un tema complicado:
“¿Quién decide qué nos gusta hacer y qué debe automatizarse?” escribió el encuestado. “Trabajo con un montón de contadores preocupados por que la IA les quite el trabajo, pero [who] Me encanta la idea de que la IA les ayude a escribir artículos”.
Todos estamos pensando y hablando mucho sobre esto en este momento debido a la llegada de la IA generativa, que, entre otras cosas, ha demostrado talento para escribir, si no tanto con las matemáticas (o impuestos). ChatGPT, Google Gemini, Microsoft Copilot, Meta AI, Adobe Firefly y muchos otros sistemas de chatbot de IA se destacan por su capacidad para sintetizar y procesar lenguaje e imágenes de una manera muy humana.
Pero los chatbots no son robots.
La propia Maciejewska aclaró que no está buscando un robot de lavandería real, sino que espera que la IA asuma tareas que odia, como hacer impuestos. (Otro usuario X anotado que la IA “no tiene capacidad de comprensión o juicio y, por lo tanto, no se le pueden confiar tareas reales como los impuestos”). No respondió a una solicitud de comentarios para este artículo.
Y, sin embargo, el sueño de los robots de lavandería persiste. Por eso es importante comprender tanto el potencial como las limitaciones y cómo los desarrolladores de tecnología están invirtiendo su tiempo y energía en este trabajo en progreso.
IA versus robótica
Existe una distinción importante entre IA y robótica. (Pregúntale a la gente en Reddit.)
La IA es la rama de la informática centrada en la inteligencia humana simulada en máquinas. Puedes considerarlo como el cerebro detrás de la operación. Es el software, esencialmente.
La robótica, por su parte, se refiere a máquinas: cosas físicas y mecánicas que pueden realizar trabajos como servir una copa de vino, poner platos sucios en el lavavajillas, colocar una flor en un jarrón o hacer una tortilla. O, en fábricas en lugar de hogares, ensamblando autos y transportar productos en un almacén.
Ver este: Proyecto GR00T de Nvidia frente a Tesla Optimus: estrategias de robots competitivas
Esto es más difícil de lograr porque requiere hardware: algún tipo de cuerpo con brazos y manos que pueda interactuar con el mundo que lo rodea y manipular objetos de diferentes tamaños y texturas. Es quedando muy atrás el crecimiento explosivo de la IA generativa porque, bueno, es realmente difícil construir un robot que pueda hacer todas las cosas físicas que el cuerpo humano puede hacer y que pueda comprender el entorno que lo rodea.
Incluso cuando vemos un robot que puede realizar una tarea en particular muy bien (como elaborar cerveza, hacer helado o cocinar ramen), eso es todo. Y si bien los casos de uso singulares generan ejemplos llamativos en ferias comerciales, a menudo son más difíciles de vender para consumidores como usted y como yo: novedades costosas, si es que alguna vez llegan al mercado.
Lavandería (y vajilla)
Consideremos por un momento el ejemplo del lavado de ropa.
Lavar la ropa requiere manipulación física de objetos en un entorno complicado: el cuarto de lavado. Están la lavadora y la secadora y potencialmente también la tabla de planchar. Camisas, pantalones, blusas, sujetadores, calcetines, toallas, sábanas y más con diferentes tamaños, formas, texturas y necesidades de limpieza.
Es un desafío en el que los investigadores y las nuevas empresas han puesto sus mentes y su dinero, sin mucho que mostrar.
En 2010, por ejemplo, la empresa de robótica Willow Garage esperaba que al regalar robots por valor de 4 millones de dólares a 11 investigadores, podría avanzar en el estado de los robots de uso general. (¿El titular de la historia de CNET hace 14 años? “Conseguir robots para lavar la ropa y los platos.”) Si bien un estudiante de posgrado avanzó en el doblado de toallas, la startup cerró en 2014 después de supuestamente escindiendo la mayoría de sus innovaciones a otras empresas privadas.
Esto es lo que podría hacer Foldimate en 2019.
Unos años más tarde, una startup llamada Foldimate debutó en el CES con un robot doblador de ropa de 980 dólares, pero aún así había que introducir cada artículo individualmente en la máquina y no podía manejar artículos como sábanas, toallas o ropa de bebé. Él dejado de existir alrededor de 2020.
A veces ni siquiera es una cuestión de robótica. Amazon y Whirlpool intentaron automatizar el proceso de pedido de detergente con una lavadora inteligente que presentado en CES 2016. Al vincular su cuenta de Amazon a la aplicación Whirlpool, puede darle permiso a la máquina para reordenar su detergente favorito cuando se esté agotando.
Whirlpool y Amazon no respondieron a las solicitudes de comentarios sobre el destino de esa lavadora en particular, pero es seguro decir que el concepto no tuvo éxito.
Construir y entrenar un robot doméstico
Mientras tanto, el trabajo continúa, tratando de resolver el problema de los robots domésticos, o mejor dicho, robots que puedan realizar tareas de cualquier tipo. Y eso requiere no sólo un componente robótico físico sino también entrenamiento para simular la inteligencia humana.
Investigadores de Stanford han desarrollado un robot llamado Mobile Aloha, que puede guardar de forma autónoma una olla, empujar sillas, saltear camarones, limpiar un derrame de vino y chocar los cinco. Puedes verlo, completo con ojos saltones: prepara una comida de tres platos. aquí. Un comunicado de la universidad en abril dijo que Mobile Aloha también se ha mostrado prometedor en tareas domésticas adicionales como pasar la aspiradora, lavar la ropa y regar las plantas. Pero está muy lejos de la disponibilidad general, y en su forma actual, bueno, digamos que no es exactamente elegante.
El equipo de Mobile Aloha está entrenando al robot mediante un proceso conocido como aprendizaje por imitación. Aquí, un humano se para detrás del robot y utiliza una interfaz de teleoperación para mostrarle cómo completar una tarea con sus propios brazos. Chelsea Finn, profesora asistente de informática e ingeniería eléctrica en Stanford y asesora del equipo Mobile Aloha, en un vídeo de demostración describió este proceso como “una especie de montaje de titiritero” con el robot como títere.
Se necesitan alrededor de 50 intentos por tarea para generar suficientes datos para el robot, dijo en el video Tony Zhao, estudiante de posgrado en ciencias de la computación en Stanford y codirector del equipo Mobile Aloha. El objetivo final es “apelar a cómo la gente cree que debería ser un futuro robot doméstico”, añadió.
Hasta la fecha, la mayoría de los robots han estado en entornos controlados, como fábricas o almacenes, donde pueden programarse para realizar el mismo movimiento repetidamente. Hasta cierto punto, eso incluirá el uso de técnicas de inteligencia artificial como el aprendizaje automático.
“Para que los robots tengan éxito en el mundo real, necesitan ser capaces de percibir su entorno y reaccionar a su entorno”, afirmó Finn. “Estamos interesados en ver si podemos aprovechar el aprendizaje automático para permitir que los robots sean más inteligentes y, de hecho, llevarlos al mundo real”.
Y mientras el robot se ha mostrado prometedor para realizar de forma autónoma una serie de tareas domésticas, en esta etapa es un prototipo de 32.000 dólares.
Empresas como Google, AmazonasApple y Tesla tienen sus propios proyectos y prototipos en proceso, diseñados para abordar, de una forma u otra, una variedad de tareas, desde la limpieza hasta el monitoreo de hogares y la realización de tareas inseguras, repetitivas o aburridas.
En una demostración en 2022 del terriblemente humanoide Tesla Bot, el director ejecutivo Elon Musk dijo que esperaba que saliera a la venta en 2027 por 20.000 dólares, pero los robots primero se pondrán a trabajar en las fábricas de Tesla, donde los trabajos potenciales podrían incluir transportar piezas a otros robots en la línea de fabricación. ¿Mayordomo personal? No pronto.
El primer prototipo de Optimus, el nombre en clave del Tesla Bot, agita un brazo en el evento Tesla AI Day 2022.
‘Una herramienta en nuestras manos’
Todavía queda un largo camino por recorrer antes de que combinemos la IA y la robótica en una máquina que pueda realizar múltiples tareas por nosotros en los entornos impredecibles que son nuestros hogares. Y sea lo que sea que puedan hacer Mobile Aloha, Tesla Bot y omelet flippers, no pueden escribir poesía ni ayudarte a terminar una carta de presentación ni generar imágenes de ositos de peluche y gatitos en la playa.
Sin embargo, aquí estamos, con las herramientas de IA generativa propagándose como la pólvora a medida que las empresas detrás de ellas las lanzan al mercado. Nunca antes habíamos tenido herramientas como estas, con tantos usos potenciales que recién estamos comenzando a explorar (incluso en campos creativos que parecen especialmente humanos) y con una barrera de entrada tan baja en términos de costo.
“Si estoy desarrollando IA para tareas creativas, será una inversión mucho más lucrativa con aplicaciones potenciales en publicidad, entretenimiento, diseño y otras industrias de muy alto valor”, dijo Jason Alan Snyder, director global de tecnología de la agencia de publicidad. Impulso en todo el mundo.
Mientras tanto, la automatización de lavanderías y cocinas está bien establecida y es estable, dadas las décadas de mejoras que ya se les han aplicado. Las lavadoras han existido desde la década de 1850 y lavavajillas desde la década de 1950.
De vez en cuando, vemos un gran avance en la tecnología doméstica. En 2002, iRobot lanzó su primer robot aspirador, y desde entonces ha vendido más de 40 millones de dispositivos. Los robots cortacésped apenas están empezando a ponerse de moda.
Entonces, tal vez solo necesitemos ser un poco más pacientes para permitir que evolucione el campo de los robots domésticos.
Mientras tanto, tal vez la cuestión subyacente y preocupante no sea tanto las tareas específicas que se realizan sino nuestro papel en el mundo.
Karin Kimbrough, economista jefe de LinkedIn, dijo que la publicación X de Maciejewska realmente habla de una ansiedad generalizada sobre si la IA nos hará menos creativos y tal vez destruirá el proceso creativo por completo.
“Yo diría que no, no necesariamente”, dijo, señalando un temor anterior de que las calculadoras nos quitaran nuestras habilidades matemáticas. “Simplemente se convirtió en una herramienta para hacer algunos cálculos más rápido”.
La IA generativa puede ayudarnos a crear contenido, pero no tenemos que usarlo, señaló Kimbrough, y agregó que hay muchas maneras en que las personas pueden expresar su creatividad. Y aunque estas herramientas pueden ayudarnos a hacer algo de trabajo más rápido, aún requieren instrucción y supervisión, como verificación de datos y edición.
“Es una herramienta en nuestras manos”, dijo Kimbrough.
